天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

用户还将更好地了解哪些机器人可能会增加组件故障的风险，例如，与生产线上的其他机器人相比，它们是否被过度利用，或者重负载是否导致机器人超出其推荐的设计参数运行。

随着汽车制造商为电动和自动驾驶汽车做准备，他们有机会增加自动化并从中受益。ABB集团今天宣布，已经从大众商用车公司获得了800台工业机器人的订单，以支持德国汉诺威一家大众工厂生产新一代电动汽车。

机体刚性较高，手臂在恶劣环境下不会变形，精度不会丢失，与其他品牌机器人相比，结构更简单，使用寿命更长。ABB工业机器人是能够真正做到本体免维护的机器人产品，采用齿轮齿条传动技术。机器人发动机械零位的校正简单快速，不需要特殊的仪器。ABB工业机器人本体都没有易损件和备件，从这个方面可以看到ABB对自身产品的自信。

85%以上型号的机器人都达到了IP67 防护等级。在比较恶劣的工作环境和高负荷高频率的节拍要求下，ABB工业机器人的Active Safety (主动安全)和Pssitive Safety (被动安全)功能可以化地保证发生事故时人员、机器人和其他财产的安全。

ABB机器人控制系统由机器人本体、控制器和示教器三个部分组成。IRC5控制器有单柜型、双柜型和紧凑型，其内部元件类型基本相同，不过空间布局有所差异。左侧黑色部分是外部控制区域，从上到下依次是主电源开关、急停按钮、电机启动按钮/指示灯、模式选择旋钮、示教器连接口，有些控制器还有一些可选的接口，比如以太网接口、USB接口等。

打开控制器柜门，可以看到其内部主要元件及分布，包括：

电源模块；

电源分配板；

接触器模块；

主计算机；

超级电容；

主伺服驱动单元；

安板；

轴计算机板；

I/O模块板；